Servo Motor Għarfien Bażiku

Servo Motor Għarfien Bażiku

Il-kelma "servo" ġejja mill-kelma Griega "skjav". "Motor Servo" jista 'jinftiehem bħala mutur li assolutament jobdi l-kmand tas-sinjal tal-kontroll: qabel ma jintbagħat is-sinjal tal-kontroll, ir-rotor jibqa' wieqaf; Meta s-sinjal tal-kontroll jintbagħat, ir-rotor idur immedjatament; Meta s-sinjal tal-kontroll jisparixxi, ir-rotor jista 'jieqaf immedjatament.

Il-mutur servo huwa mutur mikro użat bħala attwatur f'apparat ta 'kontroll awtomatiku. Il-funzjoni tagħha hija li tikkonverti sinjal elettriku fi spostament angolari jew veloċità angolari ta 'xaft li jdur.

Servo Motors huma maqsuma f'żewġ kategoriji: AC Servo u DC Servo

L-istruttura bażika ta 'mutur servo AC hija simili għal dik ta' mutur ta 'induzzjoni AC (mutur mhux sinkroniku). Hemm żewġ koljaturi ta 'eċċitazzjoni WF u koljaturi ta' kontroll WCOWF bi spostament ta 'spazju ta' fażi ta 'angolu elettriku ta '90 ° fuq l-istator, imqabbad ma' vultaġġ AC kostanti, u bl-użu tal-vultaġġ AC jew bidla tal-fażi applikata għal WC biex tikseb l-iskop li tikkontrolla l-operazzjoni tal-mutur. Il-mutur tas-servo AC għandu l-karatteristiċi ta 'tħaddim stabbli, kontrollabbiltà tajba, rispons mgħaġġel, sensittività għolja, u indikaturi stretti ta' non-linearità ta 'karatteristiċi mekkaniċi u karatteristiċi ta' aġġustament (meħtieġa li jkunu inqas minn 10% sa 15% u inqas minn 15% sa 25% rispettivament).

L-istruttura bażika ta 'mutur servo DC hija simili għal dik ta' mutur DC ġenerali. Veloċità tal-mutur n = e / k1j = (ua-iara) / k1j, fejn e hija l-forza elettromotiva tal-counter armature, k hija kostanti, J hija l-fluss manjetiku għal kull arblu, ua, ia, ia huma l-vultaġġ tal-armatura u l-kurrent tal-armatura, RA hija r-reżistenza tal-armatura, li tinbidel UA jew li tinbidel jew tibdel φ tista 'tikkontrolla l-veloċità tal-mutur DC, iżda l-metodu ta' kontroll tal-vultaġġ tar-razza. Fil-mutur servo tal-kalamita permanenti, l-istralċ tal-eċċitazzjoni jinbidel b'kalamita permanenti, u l-fluss manjetiku φ huwa kostanti. - DC Servo Motor għandu karatteristiċi ta 'regolamentazzjoni lineari tajbin u rispons ta' ħin mgħaġġel.

Vantaġġi u Żvantaġġi ta 'DC Servo Motors

Vantaġġi: Kontroll tal-veloċità preċiż, torque iebes u karatteristiċi tal-veloċità, prinċipju ta 'kontroll sempliċi, faċli biex tużah, u prezz irħis.

Żvantaġġi: Xkupilja tal-kommutazzjoni, limitazzjoni tal-veloċità, reżistenza addizzjonali, u li tilbes partiċelli (mhux adattati għal ambjenti ħielsa u splussivi tat-trab)

Vantaġġi u Żvantaġġi ta 'AC Servo Motor

Vantaġġi: Karatteristiċi ta 'kontroll tal-veloċità tajba, kontroll bla xkiel fil-firxa kollha tal-veloċità, kważi l-ebda oxxillazzjoni, effiċjenza għolja' l fuq minn 90%, inqas ġenerazzjoni ta 'sħana, kontroll b'veloċità għolja, kontroll ta' pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja (skont l-eżattezza tal-encoder), żona operattiva nominali ġewwa, tista' tikseb torque kostanti, inerja baxxa, ħoss baxx, bla xkupilja, mingħajr xkupilji (adatta

Żvantaġġi: Il-kontroll huwa iktar ikkumplikat, il-parametri tas-sewqan jeħtieġ li jiġu aġġustati fuq il-post biex jiddeterminaw il-parametri PID, u huma meħtieġa aktar konnessjonijiet.

Muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u bla brushes

Muturi brushed għandhom spiża baxxa, sempliċi fl-istruttura, kbar fit-torque tal-bidu, wiesgħa fir-regolazzjoni tal-veloċità, faċli biex tikkontrolla, teħtieġ manutenzjoni, iżda faċli biex tinżamm (tissostitwixxi xkupilja tal-karbonju), tiġġenera interferenza elettromanjetika, għandhom rekwiżiti għall-ambjent tal-użu, u ġeneralment jintużaw għal okkażjonijiet komuni u ċivili sensittivi għall-ispejjeż.

Muturi bla xkupilji huma ta 'daqs żgħir u ta' piż fid-dawl, għoli fil-ħruġ u rispons malajr, b'veloċità għolja u żgħar fl-inerzja, stabbli fit-torque u bla xkiel fir-rotazzjoni, kumpless fil-kontroll, intelliġenti, flessibbli fil-mod ta 'kommutazzjoni elettronika, jista' jkun kommutat fil-mewġ kwadru jew mewġ sine, mutur ta 'manutenzjoni, mutur ħieles, effiċjenza għolja u iffrankar ta' enerġija, radjazzjoni elettromagnetika żgħira, żieda baxxa fit-temperatura, żieda baxxa fit-tul, adattati għal diversi ambjenti.

Muturi tas-servo AC huma wkoll muturi bla brushes, li huma maqsuma f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi. Fil-preżent, muturi sinkroniċi ġeneralment jintużaw fil-kontroll tal-moviment. Il-firxa tal-qawwa hija kbira, il-qawwa tista 'tkun kbira, l-inerzja hija kbira, il-veloċità massima hija baxxa, u l-veloċità tiżdied biż-żieda tal-qawwa. Dixxendenza uniformi b'veloċità, adattata għal okkażjonijiet ta 'ġiri b'veloċità baxxa u bla xkiel.

Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti. Is-sewwieq jikkontrolla l-elettriku u / v / w bi tliet fażijiet biex jifforma kamp elettromanjetiku. Ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin, il-kodifikatur li jiġi mal-mutur jittrasmetti s-sinjal tal-feedback lis-sewwieq. Il-valuri huma mqabbla biex aġġusta l-angolu tar-rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza tal-mutur servo tiddependi fuq l-eżattezza tal-kodifikatur (numru ta 'linji).

X'inhu mutur servo? Kemm hemm tipi? X'inhuma l-karatteristiċi tax-xogħol?

Tweġiba: Il-mutur servo, magħruf ukoll bħala l-mutur eżekuttiv, jintuża bħala attwatur fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku biex jikkonverti s-sinjal elettriku riċevut fi spostament angolari jew ħruġ ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur.

Motors Servo huma maqsuma f'żewġ kategoriji: DC u AC Servo Motors. Il-karatteristiċi ewlenin tagħhom huma li m'hemm l-ebda awto-rotazzjoni meta l-vultaġġ tas-sinjal huwa żero, u l-veloċità tonqos b'veloċità uniformi biż-żieda tat-torque.

X'inhi d-differenza fil-prestazzjoni bejn mutur servo AC u mutur servo DC bla brushless?

Tweġiba: Il-prestazzjoni tal-mutur tas-servo AC hija aħjar, minħabba li s-servo AC huwa kkontrollat ​​minn mewġa sine u t-torque ripple huwa żgħir; Filwaqt li s-servo DC bla brushes huwa kkontrollat ​​minn mewġa trapezoidali. Iżda l-kontroll tas-servo DC bla brushless huwa relattivament sempliċi u irħis.

L-iżvilupp rapidu tat-teknoloġija tal-kalamita permanenti tas-servo drive għamlet is-sistema servo DC tiffaċċja l-kriżi li tiġi eliminata. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija, il-kalamita permanenti AC Servo Drive Technology kisbet żvilupp pendenti, u manifatturi elettriċi famużi f’diversi pajjiżi nedew kontinwament serje ġodda ta ’muturi servo AC u drives servo. Is-sistema tas-servo AC saret id-direzzjoni ewlenija tal-iżvilupp tas-sistema servo kontemporanja ta 'prestazzjoni għolja, li tagħmel is-sistema servo DC tiffaċċja l-kriżi li tiġi eliminata.

Meta mqabbel ma 'muturi servo DC, muturi permanenti tal-kalamita AC għandhom il-vantaġġi ewlenin li ġejjin:

Bil-pinzell u l-kommutatur, l-operazzjoni hija iktar affidabbli u mingħajr manutenzjoni.

(2) It-tisħin tal-istralċ tal-istator jitnaqqas ħafna.

⑶ L-inerzja hija żgħira, u s-sistema għandha rispons tajjeb tajjeb.

⑷ Kundizzjoni ta 'ħidma b'veloċità għolja u għolja tat-torque hija tajba.

Daqs żgħir u piż ħafif taħt l-istess qawwa.

Prinċipju tal-mutur servo

L-istruttura tal-istator tal-mutur tas-servo AC hija bażikament simili għal dik tal-mutur asinkronu tal-fażi waħda tal-fażi maqsuma. L-istator huwa mgħammar b'żewġ koljaturi b'differenza reċiproka ta '90 °, wieħed huwa l-istralċ ta 'l-eċċitazzjoni RF, li huwa dejjem imqabbad mal-vultaġġ AC uf; L-ieħor huwa l-istralċ tal-kontroll L, li huwa konness mal-vultaġġ tas-sinjal tal-kontroll UC. Allura l-mutur tas-servo AC jissejjaħ ukoll żewġ muturi servo.

Ir-rotor tal-mutur tas-servo AC ġeneralment isir f'gaġġa tal-iskojjattlu, iżda sabiex il-mutur servo jkollu firxa ta 'veloċità wiesgħa, karatteristiċi mekkaniċi lineari, fenomenu le "autorotazzjoni" u prestazzjoni ta' rispons mgħaġġel, meta mqabbel ma 'muturi ordinarji, għandu jkollu r-reżistenza tar-rotor huwa kbir u l-mument ta' l-inerzja huwa żgħir. Fil-preżent, hemm żewġ tipi ta 'strutturi tar-rotor li jintużaw ħafna: wieħed huwa r-rotor tal-iskojjattlu b'biċċiet ta' gwida ta 'reżistività għolja magħmula minn materjali konduttivi ta' reżistività għolja. Sabiex titnaqqas il-mument ta 'l-inerzja tar-rotor, ir-rotor isir irqaq; L-ieħor huwa tazza vojta - rotor b'forma ta 'liga tal-aluminju, il-ħajt tat-tazza huwa biss 0.2 -0.3mm, il-mument ta' l-inerzja tar-rotor b'forma ta 'tazza vojta huwa żgħir, ir-rispons huwa mgħaġġel, u l-operazzjoni hija stabbli, u għalhekk tintuża ħafna.

Meta l-mutur servo AC ma jkollux vultaġġ ta 'kontroll, hemm biss il-kamp manjetiku pulsanti ġġenerat mill-istralċ ta' eċċitazzjoni fl-istator, u r-rotor huwa wieqaf. Meta jkun hemm vultaġġ ta 'kontroll, kamp manjetiku li jdur huwa ġġenerat fl-istator, u r-rotor idur fid-direzzjoni tal-kamp manjetiku li jdur. Meta t-tagħbija tkun kostanti, il-veloċità tal-mutur tinbidel bil-kobor tal-vultaġġ tal-kontroll. Meta l-fażi tal-vultaġġ tal-kontroll tkun opposta, il-mutur servo jinqaleb.

Għalkemm il-prinċipju tax-xogħol tal-mutur tas-servo AC huwa simili għal dak tal-kapaċitatur tal-mutur mhux sinkroniku tal-fażi waħda, ir-reżistenza tar-rotor ta 'l-ewwel hija ħafna ikbar minn dik ta' l-aħħar. Għalhekk, meta mqabbel mal-mutur asinkroniku mħaddem mill-kapaċitatur, il-mutur servo għandu tliet karatteristiċi saljenti:

1. Għalhekk, meta l-istator ikollu vultaġġ ta 'kontroll, ir-rotor idur immedjatament, li għandu l-karatteristiċi tal-bidu mgħaġġel u sensittività għolja.

2. Firxa operattiva wiesgħa: tħaddim stabbli u ħoss baxx. [/ p] [P = 30, 2, xellug] 3. L-ebda fenomenu ta 'awto-rotazzjoni: Jekk il-mutur servo fl-operazzjoni jitlef il-vultaġġ tal-kontroll, il-mutur jieqaf jaħdem immedjatament.

X'inhu "trażmissjoni ta 'preċiżjoni bil-mutur mikro"?

"Motor ta 'Trasmissjoni ta' Preċiżjoni" tista 'malajr u b'mod korrett tesegwixxi struzzjonijiet li jinbidlu ta' spiss fis-sistema, u jmexxu l-mekkaniżmu servo biex jitlesta x-xogħol mistenni mill-istruzzjoni, u ħafna minnhom jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti li ġejjin:

1. Jista 'jibda, iwaqqaf, ibbrejkja, imexxi u jimxi b'veloċità baxxa ta' spiss, u għandu saħħa mekkanika għolja, livell għoli ta 'reżistenza tas-sħana u livell ta' insulazzjoni għoli.

2. Kapaċità tajba ta 'rispons mgħaġġel, torque kbir, mument żgħir ta' inerzja u kostanti ta 'ħin żgħir.

3

4. Affidabilità għolja u preċiżjoni għolja.

Il-kategorija, l-istruttura u l-prestazzjoni ta '"trażmissjoni ta' preċiżjoni bil-mutur mikro"

AC Servo Motor

(1) It-tip tal-gaġġa b'żewġ fażijiet AC servo mutur (rotor tat-tip slender gaġġa, karatteristiċi mekkaniċi bejn wieħed u ieħor lineari, volum żgħir u kurrent ta 'eċċitazzjoni, servo-poter baxx, operazzjoni b'veloċità baxxa mhix bla xkiel)

(2) Tazza mhux magnetika tar-rotor b'żewġ fażijiet AC Servo Motor (rotor mingħajr core, karatteristiċi mekkaniċi kważi lineari, volum kbir u kurrent ta 'eċċitazzjoni, servo ta' enerġija żgħira, tħaddim bla xkiel b'veloċità baxxa)

(3) Mutur tas-servo AC b'żewġ fażijiet b'rotor tazza ferromanjetika (rotor tazza magħmul minn materjal ferromanjetiku, karatteristiċi mekkaniċi kważi lineari, mument kbir ta 'inerzja ta' rotor, effett żgħir ta 'cogging, effett stabbli, operazzjoni stabbli)

(4) mutur servo ta 'kalamita permanenti sinkronika (unità integrata koassjali Qawwa tal-ħruġ, u ċaqliq żgħir tat-torque;

(5) mutur tas-servo AC ta 'tliet fażijiet mhux sinkroniċi (ir-rotor huwa simili għall-mutur asinkroniku tat-tip tal-gaġġa, u għandu jkun mgħammar ma' sewwieq. Huwa jadotta kontroll tal-vettur u jespandi l-firxa ta 'regolazzjoni tal-veloċità tal-qawwa kostanti. Huwa l-aktar użat fis-sistemi ta' regolazzjoni tal-veloċità tal-magħżel tal-għodda tal-magna))

Mutur servo DC

(1) Motor Servo DC Stampat DC (Disc Rotor u Disc Stator huma marbuta b'mod assjali ma 'l-azzar manjetiku ċilindriku, il-mument tar-rotor ta' l-inerzja huwa żgħir, m'hemm l-ebda effett ta 'cogging, l-ebda effett ta' saturazzjoni, u t-torque tal-ħruġ huwa kbir)

(2) Mutur tas-servo tal-wajer -Wound Tip DC (rotor tad-diska u stator huma marbuta b'mod assjali ma 'l-azzar manjetiku ċilindriku, il-mument tar-rotor ta' l-inerzja huwa żgħir, il-prestazzjoni tal-kontroll hija aħjar minn muturi servo DC oħra, l-effiċjenza hija għolja, u t-torque tal-ħruġ huwa kbir)

(3) Armatura tat-tip tazza kalamita permanenti mutur DC (rotor bla coreld, mument żgħir ta 'rotor ta' inerzja, adattat għal sistema ta 'servo ta' moviment inkrementali)

(4) mutur servo bla brushless (l-istator huwa l-istralċ b'fażi multi, ir-rotor huwa kalamita permanenti, b'senser tal-pożizzjoni tar-rotor, l-ebda interferenza ta 'xrar, ħajja twila, ħoss baxx)

Torque Motor

(1) mutur tat-torque DC (struttura ċatta, numru ta 'arbli, numru ta' slots, numru ta 'biċċiet ta' kommutazzjoni, numru ta 'kondutturi tas-serje; torque tal-ħruġ kbir, xogħol kontinwu b'veloċità baxxa jew waqfien, karatteristiċi mekkaniċi tajbin u ta' aġġustament, kostanti tal-ħin elettromekkaniċi żgħar)

(2) Mutur tat-torque DC bla brushes (simili fl-istruttura għal mutur servo DC bla brushes, iżda ċatt, b'ħafna arbli, slots u kondutturi tas-serje; torque kbir tal-ħruġ, karatteristiċi mekkaniċi tajbin u ta 'aġġustament, ħajja twila, mingħajr xrar, l-ebda ħoss baxx)

(3) Mutur tat-torque AC tat-tip tal-gaġġa (rotor tat-tip tal-gaġġa, struttura ċatta, numru kbir ta 'arbli u slots, torque tal-bidu kbir, kostanti tal-ħin elettromekkaniku żgħir, operazzjoni twila ta' rotor imsakkra fit-tul, u proprjetajiet mekkaniċi artab)

(4) Mutur tat-torque AC tar-rotor solidu (rotor solidu magħmul minn materjal ferromanjetiku, struttura ċatta, numru kbir ta 'arbli u slots, rotor imsakkar fit-tul, tħaddim bla xkiel, proprjetajiet mekkaniċi artab)

Stepper Motor

(1) mutur li jtejjeb reattiv (l-istator u r-rotor huma magħmula minn folji tal-azzar tas-silikon, m'hemm l-ebda stralċ fuq il-qalba tar-rotor, u hemm kontroll ta 'l-istralċ fuq l-istator; l-angolu tal-pass huwa żgħir, il-frekwenza tal-bidu u tal-ġiri hija għolja, l-eżattezza tal-angolu tal-pass hija baxxa, u m'hemm l-ebda torque awto-locking)

(2) Mutur tal-kalamita permanenti (rotor tal-kalamita permanenti, polarità tal-manjetizzazzjoni radjali; angolu tal-pass kbir, frekwenza baxxa tal-bidu u operattiv, torque taż-żamma, u konsum iżgħar ta 'enerġija minn tip reattiv, iżda impulsi pożittivi u negattivi huma meħtieġa kurrenti)

(3) Mutur ibridu li jtejjeb (rotor kalamita permanenti, polarità tal-manjetizzazzjoni assjali; preċiżjoni tal-angolu tal-pass għoli, torque tal-azjenda, kurrent żgħir tal-input, kemm kalamita reattiva kif ukoll permanenti